开展红外热成像巡检机器人巡检输电线路的三个阶段
2022年8月19日
高压输电线路受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等的影响。因此要定期对线路进行巡查和维护，以保证安全运行。在不停电的状态下对架空高压供电线路进行巡视、维修、增架、撤线等作业，受到了越来越多重视。 在输电线路实时数据监测的基础上，推广搭载红外热成像仪的智能机器人巡检、直升机巡检、无人机巡检等技术，开发输电线路智能巡视系统平台。用于线路勘测、线路对地安全距离的监测，达到选线、建立线路微机台帐和防止树枝碰线等目的；对线路故障进行大范围的快速检查和局部的细致性检查，迅速确定故障点位置、故障性质及严重程度，为事故抢修、抢险的组织及指挥提供可靠的决策依据。实现巡检设备自动定位、跟踪、巡检…
红外热成像技术在膝骨关节炎诊断中的应用
2022年8月18日
通过参与大多数人类活动，膝盖很可能成为许多疾病和受伤的场所，例如骨关节炎（OA）。骨关节炎是软骨的变性，具有无感染或特殊炎症。这种多因素疾病或多或少的破坏了覆盖骨头末端的软骨。从解剖学上讲，这种破坏会伴随着软骨下骨的增生。在软骨破坏期间，小块软骨可能会被折断并在关节囊中“漂浮”。之后它们触发炎症发作，导致液体性过度分泌和关节肿胀。 骨关节炎是一种慢性疾病，是引起疼痛的主要原因，发达国家7-11％的人口患有症状性OA。在过去的二十年中，许多研究部分集中在某些危险因素的影响上和射线照相，关节镜检查等不同的诊断技术上，这包括CT和磁共振成像（MRI）。然而，很少有研究致力于运动前后膝关节骨关节炎相关…
红外热成像巡检机器人控制部分设计
2022年8月17日
红外热成像巡检机器人本体的控制系统可以分为四个?？椋旱己蕉ㄎ荒？?、运动控制模块、检测?？楹偷缭垂芾砟？?。 （1）导航定位?？?导航定位?？槲鞠低程峁┖焱馊瘸上裱布旎魅说鼻暗淖颂畔⒑臀恢眯畔ⅲ渲饕捎布缏防词迪?，通过各个传感器采集巡检机器人周围环境信息，为机器人的运动行为提供依据。久安站红外热成像巡检机器人的导航使用有轨导航的方式，即在设备区地面上铺设磁条作为巡检机器人的运行轨迹，并在机器人的前部安装了个磁传感器用来检测磁轨迹的信号，通过口接入其电机控制器?；魅说那胺桨沧傲烁龀衅鳎ü沸藕沤尤肫涞缁刂破?，用来实现机器人自主停障的功能。 （2）运动控制模块 运动控制?？橐揽?#8230;
红外热成像影响大型石墨烯片的电传输性能
2022年8月16日
由于其卓越的物理特性以及极高的载流子迁移率和机械柔韧性，石墨烯为电子和光电子学中实现各种新型器件开辟了道路。对于这些器件，需要采用自下而上的制造方法，例如化学气相沉积（CVD）来制造晶圆尺寸的单晶。也可以通过自上而下的方法（例如机械剥离）获得相对高质量的原子层。但结果通常是具有从单层到几十层的各种混合物。另一方面，使用CVD来制造毫米级的单域单层石墨烯，其中通过控制生长条件例如铜基板的表面氧化来显着降低成核密度。然而，通过CVD制备的石墨烯样品被认为具有比通过机械剥离方法制备的石墨烯样品更低的质量。在生长和转移过程中，不可避免地会在CVD石墨烯片中形成许多缺陷，例如裂纹，皱纹和边界（DBs）处…
红外热像仪技术测量竞技游泳者皮肤温度
2022年8月12日
本研究旨在突出红外热像仪技术在游泳中的可行性和适用性，以量化游泳方式对游泳者皮肤温度制图的影响。尽管红外热像仪是在生活中的热条件下使用的，但文献中没有提及其在游泳中的应用。 该研究是在游泳池中进行的，水池中的水温是一个重要的参数，它决定着生理参数的演变。例如乳酸的产生或心率的提高，并且对温度的变化有直接的影响。游泳引起复杂的温度调节过程，其中一部分热量由游泳者的皮肤散发出去。由于并非所有产生的热量都可以完全散发出去，因此会发生肌肉加热，导致皮肤温度升高。 Robinson和Somers进行的分析表明，自由泳20分钟的最佳水温范围必须在21至33°C之间，最佳盈亏平衡点应在29°C。 图1为静止…
如何使用红外热像仪检测自行车手运动情况？
2022年8月11日
红外热像仪的另一种用途涉及在高级自行车手的自行车技术中对热和机械行为的关系分析，对驱动力的分析以及对活动腿部皮肤表面温度场的分析，以突出显示下肢产生的系统性明显的力量不足和了解肌肉温度调节的机制。 为了对抗不同的前进阻力，骑自行车的人在踩踏运动时会向踏板产生力量。踏板作用是由于拮抗性肌肉群动员了髋部，膝盖和脚踝的关节，从而使曲柄绕支架完全旋转。但是，使用脚踏板或无夹板的踏板，即使在踏板上升过程中，骑自行车的人也可以产生推动力。 40 km骑行专家在昼夜之间的表现差异并不完全取决于某些生理变量。对一项研究进行了测量：1）最大耗氧量，2）乳酸厌氧阈值，3）肌肉糖原的使用，4）肌肉类型，5）酶活性，…
变电站启用红外热成像巡检机器人的必要性
2022年8月10日
随着科技进步、电网发展以及电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度有了很大的提高，变电站值班也开始逐渐趋于无人化或者少人化。而变电站的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，传统的巡检任务需要运行人员每天都到各个变电站去做定期巡检，采集大量的运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样一来，就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，同时变电站高电压运行的要求，使得站区面积增大，设备运行环境变得复杂，导致变电站现场巡视工作面临很大的挑战。为了解决这种矛盾，根据电力的实际情况，结合传统的巡检方式，同时兼顾变电站工作模式和机器人技术应用的发展，变电站红外热成像巡检机器人进入研究…
专门用于检测UCP1介导的体内生热的标准化红外成像技术
2022年8月8日
棕色脂肪组织（BAT）因其能减少肥胖和改善健康的潜力而引起了新的兴趣。传统上认为BAT在婴儿期后会丢失，但最近的证据支持了在成年人中存在功能性BAT。BAT的独特之处在于其解偶联蛋白1（UCP1）的表达，该蛋白被寒冷和b肾上腺素信号传导激活，以在寒冷环境中维持核心体温。激活后，UCP1促进质子穿过线粒体内膜泄漏，以分解来自ATP合成的氧气吸收并产生大量热量。 因此，越来越需要通过非侵入性的，客观的评估BAT活性来确定临床前啮齿动物模型中各种干预措施是否改变了脂肪组织的产热能力。几种核成像方法已被用于测量啮齿动物中的BAT活性。但是，这些方法基于循环底物摄取或血流反映BAT活性的假…
