红外热成像巡检机器人在变电站的应用
2022年7月15日
电力系统是一个集多学科技术应用的综合性系统，在当前电网规模不断扩大的背景下，电网的运营和维护成为了电网管理中必须重点考虑的问题。巡检是电网运维工作中十分重要的一环，而传统的以人工为主的变电站巡检模式不仅耗费人力物力，而且安全性也难以得到保证，显然已经不能再适应当前的电网发展需求。为此，各种高新技术纷纷被引进到电网的管理中，其中红外热成像巡检机器人就是最具代表性的应用案例之一。 图为变电站红外热成像巡检机器人 红外热成像巡检机器人技术是通过智能化设备代替人进行变电站巡检的一种新兴技术，是变电站管理智能化和信息化的重要标志。在当前的实践中，所谓的智能巡检技…
越野滑雪者和耐力游泳者运动的红外热成像研究
2022年7月14日
红外热成像是一种无创且易于执行的热成像方法，在包括运动医学在内的各种临床医学模式中都具有应用价值。在运动医学中使用医用红外热成像的目的不是要替代临床检查，而是要增强和支持它?？梢缘贸鼋崧郏焱馊瘸上袷且恢挚煽康?，低成本的检测工具，可以应运用于运动员的预扫描。在训练和比赛期间，运动员承受许多生理压力，包括过度使用反应能力以及经常受到轻度创伤非常频繁。因此，及早发现运动员体能变化对于避免受伤至关重要。 研究表明，红外热成像最有益的应用是对过度使用的损伤进行筛查，并可以提供有关运动员运动后的健康状况和恢复状况的重要信息。此外，在训练过程中检查温度变化，可能会在此训练过程中使身体压力对温…
变电站红外热成像巡检机器人十大功能分析
2022年7月13日
传统变电站巡视维护依赖于人工经验和手动操作，存在主观性较大、检测质量分散、劳动强度大等缺陷，随着电网智能化水平的不断提高，无人值守的变电站引入红外热成像巡检机器人进行智能化的巡检操作，体现出不受天气因素影响、控制运行方式灵活等优势特点，较好地适用于变电站户外设备巡视过程，确保设备运行稳定和变电站运行的安全。 图为户外变电站红外热成像巡检机器人 户外变电站红外热成像巡检机器人具有如下十点功能： （1）巡检功能 红外热成像巡检机器人实现对变电站户外设备的任意设定时间的定时巡检，并能够完成?？匮布臁⒍ǖ阊布?、临时巡检等操作。 （2）检测功能 红外热成像巡检机器人配置有拾音器、红外热像仪、可见光摄像仪…
电缆隧道红外热成像巡检机器人
2022年7月12日
近几年人工智能技术处于不断发展与进步的阶段，并且它被应用到越来多的行业当中，尤其是一些环境极其复杂以及危险的工作，大多已经将电缆隧道红外热成像巡检机器人取代传统的人工，它能有效保障工作人员的生命健康，同时大大提高了工作的质量以及效率，通过电力电缆智能巡检系统能有效达到不间断监控与火灾应急处置的目的。 电力电缆隧道红外热成像巡检机器人采取了轨道式的结构设计，并且巡检机器人与灭火机器人有着紧密的联动。巡检机器人主要通过指令开展工作，它们接收指令的途径主要是通讯系统，指令的发出者主要为远程管理平台以及本地中心管理平台，而远程管理平台是由四个部分组成。为了进一步确保智能机器人能在复杂的环境下完成工作，…
红外热成像巡检机器人的主要部件有哪些？
2022年7月11日
目前隧道红外热成像巡检机器人所采用的移动方式为轨道移动，同时它配以高清的摄像机以及红外热像仪，这一设计的理念是为了能实现实时观察隧道内情况的目的。此外，它还具有感应有害气体、烟雾以及温湿度等功能，这样一来用户在应用该机器人的过程中，能及时掌握隧道内的具体情况，同时还能通过监控的平台对机器人进行有效的操控，能进行数据接入、数据储存以及统计等工作。该机器人还具备一点优势，那就是具有火灾报警联动处理的功能，当巡检机器人发现隧道内发生火灾时会第一时间通知灭火机器人，灭火智能机器人一旦接收到指引后，它能在最短的时间内到达事故现场，从而对事故现场进行有效的解决措施，进一步保障了电缆隧道内的安全。 电缆红外…
管廊红外热成像巡检机器人经济及社会效益
2022年7月8日
管廊红外热成像巡检机器人通过搭载包括红外热像仪在内的各项数据采集设备，实时监控管廊内部。当管廊内设备（如电缆接头）出现故障时，巡检机器人通过红外热像仪检测到故障位置的异常高温现象。当温度超过一定阈值时，巡检机器人系统启动应急模式并发出警报。消防机器人收到应急模式启动指令后，预先到达设备故障附近。一旦故障情况失控发生火灾等重大事故，消防机器人以最快速度进行灭火，最大限度降低事故损失。 当发生火灾时，巡检机器人结合红外热成像测温、气体检测、烟雾检测以及图像识别技术，准确定位火灾发生位置，判断火势火情，并向后台系统发出警报通知运维人员。与此同时，与之距离最近的消防机器人会接收到火灾信息，第一时间赶赴…
具有红外热成像功能的隧道巡检机器人
2022年7月7日
随着现代城市建设的快速发展，架空线路入地已经成为了一种发展趋势，与此同时，各类电缆隧道也得到了迅速发展。目前，电缆隧道大致可以分为三种形式：明挖法隧道、盾构法隧道和顶管法隧道，其主要特点是距离长、地形复杂以及电缆种类多并且相互错综复杂，这给人工巡检带来了极大的挑战。因此，为了有效地完成对电缆隧道的巡检工作，红外热成像隧道巡检机器人逐渐成为了替代人工巡检的最佳工具。 对于红外热成像隧道巡检机器人而言，合理的行走机构是机器人完成避障及越障等动作，实现正常巡检工作的基础和关键。目前，红外热成像隧道巡检机器人的行走机构主要分为两种：地面行走式和架空轨道式。而地面行走式机器人又可以分为两种…
呼和浩特某配电房的挂轨红外热成像机器人
2022年7月6日
呼和浩特供电局某地配电站是呼和浩特市区内重要供电场所，为保障站内 10 kV供电开关柜运行质量，配电站搭载了红外热成像挂轨机器人系统，实现了对站内设备健康水平的监督和诊断。红外热成像挂轨机器人系统主要由3部分组成，分别为（1）红外热像仪用于执行设定任务，监测设备状态并反馈相关信息；（2）站内终端负责储存信息并进行信息通信与执行反馈；（3）远程终端完成集中监控、传达设备状态信息等工作。 该红外热成像挂轨机器人系统是一套基于固定轨道模式的机器人巡检系统，通过预设运动轨道，机器人可移动到各配电柜待检区域，采集各区域设备数据，并通过网络将数据回传至监控后台。并通过搭载可见光设备、声音采集器以及最主要的…
管廊红外热成像巡检机器人的工作内容
2022年7月5日
目前对综合管廊的巡检方式依然以人工巡视为主，巡视人员定期进行地面和管廊隧道协同的巡视工作，在管廊内主要关注电缆的蠕动变形、电缆和管廊隧道外观、地下管廊金属构件锈蚀情况以及管廊隧道积水情况。巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低，而这些工作可以通过自动化的红外热像仪监控来代替，另外人工巡检存在隧道环境空间封闭，内部阴暗潮湿、积水及有毒气体的存在较大的安全隐患。 为了进一步提高地下综合管廊的防灾减灾能力，保障高压电缆网的安全运行，在地下管廊实现了固定或离散在线监测的基础上，一些重要地下管廊还需要动态和连续监控的功能，采用管廊红外热成像巡检机器人对重点隧道的不间断巡检应当成为主要的措施。同时…