具有红外热成像功能的隧道巡检机器人
2022年7月7日
随着现代城市建设的快速发展，架空线路入地已经成为了一种发展趋势，与此同时，各类电缆隧道也得到了迅速发展。目前，电缆隧道大致可以分为三种形式：明挖法隧道、盾构法隧道和顶管法隧道，其主要特点是距离长、地形复杂以及电缆种类多并且相互错综复杂，这给人工巡检带来了极大的挑战。因此，为了有效地完成对电缆隧道的巡检工作，红外热成像隧道巡检机器人逐渐成为了替代人工巡检的最佳工具。 对于红外热成像隧道巡检机器人而言，合理的行走机构是机器人完成避障及越障等动作，实现正常巡检工作的基础和关键。目前，红外热成像隧道巡检机器人的行走机构主要分为两种：地面行走式和架空轨道式。而地面行走式机器人又可以分为两种…
呼和浩特某配电房的挂轨红外热成像机器人
2022年7月6日
呼和浩特供电局某地配电站是呼和浩特市区内重要供电场所，为保障站内 10 kV供电开关柜运行质量，配电站搭载了红外热成像挂轨机器人系统，实现了对站内设备健康水平的监督和诊断。红外热成像挂轨机器人系统主要由3部分组成，分别为（1）红外热像仪用于执行设定任务，监测设备状态并反馈相关信息；（2）站内终端负责储存信息并进行信息通信与执行反?。唬?）远程终端完成集中监控、传达设备状态信息等工作。 该红外热成像挂轨机器人系统是一套基于固定轨道模式的机器人巡检系统，通过预设运动轨道，机器人可移动到各配电柜待检区域，采集各区域设备数据，并通过网络将数据回传至监控后台。并通过搭载可见光设备、声音采集器以及最主要的…
管廊红外热成像巡检机器人的工作内容
2022年7月5日
目前对综合管廊的巡检方式依然以人工巡视为主，巡视人员定期进行地面和管廊隧道协同的巡视工作，在管廊内主要关注电缆的蠕动变形、电缆和管廊隧道外观、地下管廊金属构件锈蚀情况以及管廊隧道积水情况。巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低，而这些工作可以通过自动化的红外热像仪监控来代替，另外人工巡检存在隧道环境空间封闭，内部阴暗潮湿、积水及有毒气体的存在较大的安全隐患。 为了进一步提高地下综合管廊的防灾减灾能力，保障高压电缆网的安全运行，在地下管廊实现了固定或离散在线监测的基础上，一些重要地下管廊还需要动态和连续监控的功能，采用管廊红外热成像巡检机器人对重点隧道的不间断巡检应当成为主要的措施。同时…
使用钙钛矿状卤化锡发光进行新型热成像测温
2022年7月4日
远程热成像或热成像技术适用于从医学和国防到生物学研究或技术故障诊断的众多应用。在所有这些应用中，远程热检测分为两大类：红外（IR）或可见光。随着MEMS技术（微机电系统）的发展，价格较便宜的辐射热探测器已经进入消费电子市场，并且能够以高速和高分辨率记录热图像。但是，基于红外辐射强度的测量，其热成像性能固有地受到观察对象的透明度和发射率的限制。更重要的是，也受到材料和介质（窗口，涂层，基质，溶剂等）的限制。作为主要后果之一，红外热像仪想要轻松地与传统的光学显微镜或其他封闭的光学系统（如低温恒温器或微流控单元）结合使用较为困难。 图为可见光和红外热像仪比较 不受外壳或红外吸收介质影响…
变电站巡检机器人的红外热成像
2022年7月1日
变电站，顾名思义为改变电压的地方。不管是水力发电还是火力发电，或者是其他形式的发电，都需要先把电压升高。以高电压的形式进行远距离的输送，达到城市周边位置时，则需在再次降低电压，以供给用户使用。而对电压升降的地方也就是变电站。变电站由于具有很大的能量传输，难免会存在高热量的物质损耗。这种损耗常?；岬贾缕骷?，引发火灾和爆炸等事故。传统的检测方案以人工巡检为主，耗时长且有安全隐患。因此，有必要采取巡检机器人和红外热像仪的合作模式，对变电站进行智能巡检。 变电站巡检机器人具有全方面的巡检覆盖功能以及集中式的管控制度，能够显著提升变电站的智能化水平。通过平台建立管控系统和数据通信，可使得机器人自动触…
配电房巡检机器人红外热成像
2022年6月30日
配电站是电力传输网络的重要组成部分，其运行稳定性与可靠性直接影响供电质量。配电网传统的人工巡检方式受人员素质、检测工具及环境因素等条件的制约，巡检质量往往得不到保证。随着自动检测技术的快速发展，拥有红外热像仪的巡检机器人在电力系统逐步得到了应用?；魅瞬灰资芑肪秤跋欤芄皇适倍陨璞附泻焱馊瘸上窦觳獠⒎蠢∽刺?，可协助运检人员及时发现隐患，保障设备正常运行。 配电站巡检机器人系统应包括智能运维管理平台，站控平台和监测装置三个部分。系统架构中应当使巡检机器人遵循自主或?？胤绞浇锌刂?，智能运维管理平台面向区域内所有智能配电站，提供所有监测数据的采集与分析服务；站控平台部置于配电站，完成站内所有采集…
管廊巡检机器人红外热成像的安全运营
2022年6月29日
综合管廊，将电力、燃气、通讯等管线集合在一起，成为了城市的重要设施，为城市提供了便利的运行。但对于目前综合管廊的管理则显得略为被动，如果出现了安全方面的问题，则会造成大面积的停水停电停气等事故。而造成事故的安全隐患主要是局部升温引起的火灾和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故发生较为隐蔽，环境封闭狭小，增加了消防人员的进出难度。因此，双视红外提出要采用创新方法，使管廊巡检机器人搭配红外热像仪主动巡检，以避免事故发生。 管廊巡检机器人的系统应当具有3个部分：运动系统、测试系统及远程监控系统，运动系统应当包括轮式及挂轨式在内的多种运动方案。测试系统应具有红外热像仪、高清摄像机、各种传感器等。远程监…
红外热像仪对青少年特发性脊柱侧凸的体位筛查
2022年6月28日
青少年特发性脊柱侧凸（AIS）是脊柱和躯干的三维畸形。在儿童成长的任何快速阶段中，AIS都会出现并逐渐发展。研究表明，早期发现脊柱侧弯可以有效地预防畸形发展，并减少通过非手术干预需要手术的病例数。因此，有必要推荐通过红外热像仪技术进行学校脊柱侧弯筛查（SSS）。 图为非脊柱侧弯的受试者的红外热像图-沿脊柱旁肌肉的对称温度分布 这项研究源自对SSS光学技术的可替代筛选工具的要求，必须满足SSS计划和学?；肪车囊?，且要求具有准确，可重复，合理，敏感特异性等。近年来，红外热成像技术已被用于许多临床研究中。红外热成像技术作为一种非侵入性的临床评估工具，能够通过比较感兴趣区域之间的温度分…
红外热成像技术揭示了斑马条纹与温度的关系
2022年6月27日
斑马纹的黑白条纹图案的神秘作用一直是研究人员激烈讨论的主题。到目前为止，针对斑马条纹具有的可能功能，已经提出了多达18种不同的解释，这些解释可以分为以下四个主要类别：（1）反掠食，包括伪装和视觉混乱的各个方面；（2）促进社交互动；（3）阻止咬人的入侵；（4）调节体温。但是，在这项研究中，研究者对假设（4）进行了检验。 根据假设（4），预计斑马条纹将通过对流空气涡流来冷却身体，该对流空气涡流是由交替的黑白条纹上的温度梯度引起的。因为在阳光下，黑色斑马条纹由于其对太阳光的吸收要强于较冷的白色条纹（其具有更高的反射率）而更加温暖。斑马的红外热像图显示，阳光照射的黑色条纹比阳光照射的白色条纹要温暖，并…
