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为了进一步提高综合管廊电力舱的运维管理水平，在管廊电力舱除了实现固定、离散的在线监测外，还需要具有动态和连续监控的功能，以便能够运用现代技术手段实现对重点舱室的不间断巡检，进而取代人工巡检；同时，还可以逐步实现对管廊电力舱内突发性事件的现场处理，在第一时间能够采取最有效的处理措施。动态和连续监控相对传统的人工干预，有其快速、安全、高效的优势。国家电网自2013年开始对变电站巡检机器人首次招标，使巡…

随着城市建设的不断发展，城市地下综合管廊的建设不断增多。地下综合管廊也是城市的超级大动脉，给城市带来从内到外的活力。但由于地下管线建设规模不足、管理水平较低等问题，使得一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷、设施被盗等事件，从而严重影响了人民群众生命安全和城市运行秩序。综合管廊红外热成像巡检机器人监测系统，是专门针对地下综合管廊研发设计的智能一体化巡检方案。系统以综合管廊智能巡检机器人为…

  随着现代城市建设的快速发展，架空线路入地已经成为了一种发展趋势，与此同时，各类电缆隧道也得到了迅速发展。目前，电缆隧道大致可以分为三种形式：明挖法隧道、盾构法隧道和顶管法隧道，其主要特点是距离长、地形复杂以及电缆种类多并且相互错综复杂，这给人工巡检带来了极大的挑战。因此，为了有效地完成对电缆隧道的巡检工作，红外热成像隧道巡检机器人逐渐成为了替代人工巡检的最佳工具。 对于红外热成像隧道…

目前对综合管廊的巡检方式依然以人工巡视为主，巡视人员定期进行地面和管廊隧道协同的巡视工作，在管廊内主要关注电缆的蠕动变形、电缆和管廊隧道外观、地下管廊金属构件锈蚀情况以及管廊隧道积水情况。巡视工作内容逐渐单一，隧道内人员巡视工作效率低，而这些工作可以通过自动化的红外热像仪监控来代替，另外人工巡检存在隧道环境空间封闭，内部阴暗潮湿、积水及有毒气体的存在较大的安全隐患。 为了进一步提高地下综合管廊的防…

综合管廊，将电力、燃气、通讯等管线集合在一起，成为了城市的重要设施，为城市提供了便利的运行。但对于目前综合管廊的管理则显得略为被动，如果出现了安全方面的问题，则会造成大面积的停水停电停气等事故。而造成事故的安全隐患主要是局部升温引起的火灾和爆炸。正是由于管廊一般位于地下，事故发生较为隐蔽，环境封闭狭小，增加了消防人员的进出难度。因此，双视红外提出要采用创新方法，使管廊巡检机器人搭配红外热像仪主动巡…