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将红外热成像巡检机器人主体高度设置为1m，重量80kg，运行速度0-1m/s，定位精度低于7.5mm，运行温度为-35℃-40℃，电池续航能力不低于5h，实现全方位的云台移动，进行巡检时红外热像仪、可见光摄像头拍摄角度的自动控制，实现巡检角度的全覆盖。同时，在红外热成像巡检机器人机身前后装有近距离碰撞停障和远距离超声停障，避免红外热成像巡检机器人被障碍物撞击损伤的现象。另外，红外热成像巡检机器人还…

仓库巡检机器人